道路目标识别

•车辆识别  

-支持Car/Truck/bike等各类型的目标检测         

-支持车辆转向灯、制动灯、双闪的检测 

•行人识别 

-支持穿雨衣、打伞、弯腰、蹲坐等各形态的行人识别         

-支持不同行进方向状态下的行人识别

•一般障碍物识别 

-支持锥桶、水马、防撞柱、施工标识等目标识别 

-支持道闸检测

道路信息识别

•车道线识别

-支持实线/虚线/双线等多线型、多颜色车道线的识别 

-支持E-NCAP的道路边界识别

•关键点识别

-支持车道分流/合流点识别

•路面标识识别

-支持斑马线、停止线、路面箭头的识别 

-支持路面限速、减速带、禁停区等目标的识别

•Freespace识别 

-支持交通参与者、道路边界在内的可行驶区域的识别

道路语义识别

•交通标识识别

-支持中国、欧盟等国家和地区的限速标识牌识别 

-支持交通标识，如禁止、警告、信息辅助牌的识别

•红绿灯识别 

-支持各类型红绿灯的识别

-支持红绿灯状态的识别，常亮关闭闪烁

点云感知主要感知功能：

由多个毫米波雷达系统实现：

•360 度障碍物统一检测跟踪    •可行使区域检测

由单/多个激光雷达系统实现：

•交通参检测与跟踪                •可行使区域检测

•道路边界拟合与跟踪             •激光里程计及局部建图

算法（规则）：

由单/多个激光雷达系统实现：

•地面分割/ROI Filltering         •障碍物聚类 

•BBox计算                           •目标跟踪 

•可通行空间检测

•支持车牌、人脸的检测及匿名化 

•支持图片、视频等格式的在线脱敏

•支持纯CPU部署方案，无需GPU/NPU算力资源 

•脱敏算法资源占用少 

•支持SDK等多种部署方式 

•满足行业标识《汽车传输视频及图像脱敏技术要求与方法》，检测率＞95%，误检率＜1%

多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF）是基于视觉、毫米波、激光雷达的多传感器目标信息融合，可提升目标检测精度及鲁棒性。是一套以数据和多传感器融合为核心技术，赋能自动驾驶车辆，提供包括融合感知、融合定位等在内的自动驾驶全栈融合计算解决方案。

•L2及以下驾驶辅助功能 

•Highway NOC 高速领航 

•City NOC 城市领航

•支持远红外相机和近红外相机 

•支持对行人、车辆的识别，并实现碰撞预警功能 

•支持实现AR-HUD功能 

•支持实现LED矩阵大灯行人提醒功能