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智能泊车 智能泊车
智能泊车
自动泊车
360°全景监控 (SVM)
CalmCar Automated Trained Parking
CalmCar Valet Parking
Remote Parking Assistance
自动泊车
360°全景监控 (SVM)
CalmCar Automated Trained Parking
CalmCar Valet Parking
Remote Parking Assistance

智能泊车

随着汽车拥有量越来越多,公路、街道、停车场和居民区等拥挤不堪,
可利用的泊车空间越来越少,也增大了泊车的难度。

CalmCar

利用 360°环绕感知系统,可对车身周围环境信息进行实时采集、图像拼接,并能够检测环视拼接图内的有效库位,准确输出库位与车辆的位置关系,并结合车辆自动控制实现自主泊车。

CalmCar

CCPilot

是天瞳威视的 L2-L3 等级解决方案,其在低速范畴能够实现不同等级的泊车功能,包括自动泊车 APA,遥控泊车 RPA,代客泊车 AVP等。

CCPilot

360°全景监控 (SVM)

360°全景影像监控系统 (Surround View Monitor) 利用分布在车辆四周的 4 个摄像头,分别采集各个方向的图像进行无缝拼接处理,使其形成一幅车辆鸟瞰俯视图,并输出在 MHU 显示器上,从而可以使驾驶员实时监控车辆四周的情况。

◆360 度 3D 全景环绕视图          

◆任意角度视角切换

◆大范围 2D 俯视全景环绕视图    

◆高清倒车影像    

◆精确行车辅助线

◆雷达障碍物报警方位显示          

◆行车中透明底盘

◆可叠加车位检测算法,辅助视觉APA

360°全景监控 (SVM)

全自动泊车(FAPA)

自动泊车辅助系统(Fully Automatic Parking Assistance):利用车载传感器(超声波雷达和高清摄像头)识别车辆周边有效的泊车空间,并控制车辆起步、转向、换挡及刹车功能,使车辆以安全的状态泊入车位或泊出车位。是一种自动控制车辆泊入车位或驶出车位的驾驶辅助系统。

◆ 360 °环视感知系统+超声波雷达系统+车体传感器

◆ 基于深度学习算法的车位检测与追踪,障碍物检测

◆ 支持画线停车位和空间停车位

◆ 支持水平、垂直与斜向泊车

◆ 实时采集、图像拼接,完成 2D 和 3D 显示

◆ 根据实时感知结果,进行路径修正

◆ 结合车辆自身控制实现自动泊车

◆ 符合 ISO16787-2017 标准

全自动泊车(FAPA)

遥控泊车(RPA)

遥控泊车辅助系统(Remote Parking Assistance)是在 FAPA 自动泊车技术的基础之上开发而来的,系统利用 C-APP对车辆进行远程控制,达到用户在车外对车辆进行泊车的目的。

遥控泊车功能:

遥控泊入功能、遥控泊出功能和遥控直进直出。

使用场景:

带车位线的垂直车位        带车位线的水平车位

无车位线的垂直车位        无车位线的水平车位   

 0~8%的斜坡上的车位(坡度方向唯一)

带车位线的斜列式车位( 45 °~ 60 °)    

空旷的带车位线场地

遥控泊车(RPA)

记忆泊车(CATP)

CATP (CalmCar Automated Trained Parking),即记忆泊车功能,是泊车辅助功能的更高级拓展应用,旨在辅助客户在一些特定场景下,代其停到他想要停的位置,整个过程客户可选择是否在车内进行车辆控制等操作,但出于安全考虑,若用户在车外,则需要在距车辆一定范围内,通过手机 APP 保持系统实时处于激活状态,并监控系统的运行状态,必要时可主动采取制动等安全操作。此功能由三个子功能构成,分别是路径学习功能、记忆泊入以及记忆泊出功能。

四大功能场景:

建图                          流动车位记忆泊入

固定车位记忆泊入        记忆泊出


记忆泊车(CATP)

代客泊车(CAVP)

CAVP(CalmCar Autonomous Valet Parking)系统是基于车规量产SOC芯片平台、车载相机模组、GPS等量产车体传感器开发而成的完整代客泊车解决方案。AVP将解决日常工作、生活中停车难的痛点,其主要应用地点是办公楼、及大型商场的地上或地下停车场。相比于更为成熟的APA、RPA等泊车辅助系统,AVP除了实现自动泊入车库外,还能解决从驾驶员下车点低速(小于20km/h)行驶至库位旁的问题。


代客泊车(CAVP)

智能召唤(SM)

智能召唤(CalmCar Summon Mode)实现了车辆从当前位置自动到达用户指定地点的功能。此功能一般是以用户的位置为目的地,同时也满足用户自定义目的地。用户可通过远程设备,如手机APP激活智能召唤功能,因此车辆需要支持无线通信,如4G/5G技术或者蓝牙等。


智能召唤(SM)
全自动泊车

全自动泊车

  • 采用环视和超声波雷达传感器识别库位

  • 辅助驾驶员完成自动泊车

  • 驾驶员可以随时介入控制

固定路线泊车

固定路线泊车

  • 车辆能够存储固定的线路

  • 车辆能够和智能终端(手机/智能钥匙)进行信息交互

  • 车辆泊车的起点和终点已固定

  • 车辆采用视觉传感器、超声雷达融合实现起点到终点的自动驾驶,实时避障并最终停在终点库位

代客泊车

代客泊车

  • 车辆能够存储停车场地图

  • 车辆能够和智能终端(手机/智能钥匙)进行信息交互

  • 车辆泊车的起点为驾驶员下车的位置

  • 车辆自动寻找可停入库位

  • 车辆采用视觉传感器、超声传感器融合实现起点到终点的自动驾驶,实时避障并最终停入可用库位