自动驾驶规控算法工程师

岗位职责

1、负责自动驾驶系统规划控制算法的研发、落地和迭代优化，定义模块的接口，与感知、执行器等模块进行联调，完成安全无碰撞的规控任务；

2、负责针对具体的应用场景设计完备性策略，确保安全和系统性能，参与中低速自动驾驶场景的算法框架搭建；

3、分析行业发展趋势，对现有算法进行原理性分析，选择适应系统需求的算法，完成具体功能实现。

任职要求

1、熟悉车辆底盘控制，车辆运动学与车身动力学，轮胎特性，环境感知、决策控制及车辆执行机构等技术和系统原理，扎实的自动控制理论基础，有自动驾驶项目实车开发经验者优先；

2、熟悉常见的规控算法，熟悉轨迹曲线的表示， 熟悉至少一个场景中自动驾驶的系统框架，了解框架的边界和不足，熟悉上游感知、定位等模块评价标准；

3、至少熟练使用Matlab、C/C++ 等语言中的一种，熟悉版本管理，熟悉Ubuntu系统的编程环境；

4、硕士及硕士以上，车辆工程、控制工程、计算机等相关专业优先；

5、良好的英文文献阅读与理解能力与学习能力，有强烈的求知欲；

6、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力与总结能力，能够承担工作压力。

投递邮箱：hr@calmcar.com

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